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Micro-stepping Driver DRV8825是一款集成細(xì)分器的步進(jìn)電機驅(qū)動器，它具有以下主要特點和功能：
一、主要特點
- 集成細(xì)分器：DRV8825內(nèi)置細(xì)分器，支持最高32細(xì)分（即1/32微步進(jìn)），使得電機運動更加平穩(wěn)，噪音更小。
- 多種電流衰減模式：提供混合衰減（Mixed）、慢速衰減（Slow）和快速衰減（Fast）三種電流衰減模式，用戶可以根據(jù)具體需求選擇合適的衰減模式。
- 寬電壓范圍：工作電壓范圍為8.2V至45V，適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境。
- 大驅(qū)動電流：在24V供電，溫度為25°C的條件下，每個輸出端可以提供最高2.5A的驅(qū)動電流（某些情況下，每個線圈的最大輸出電流為2.2A，具體取決于冷卻和系統(tǒng)設(shè)計）。
- 簡單的步進(jìn)/方向控制接口：通過STEP和DIR兩個接口即可控制電機的步進(jìn)和方向，方便與單片機等控制器電路進(jìn)行連接。
- 保護(hù)特性：集成過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、供電電壓欠壓鎖定（UVLO）和故障條件指示引腳（nFAULT），確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
二、功能與應(yīng)用
- 微步進(jìn)控制：DRV8825通過允許中間步進(jìn)位置來實現(xiàn)微步進(jìn)，這是通過以中等電流水平向線圈通電來實現(xiàn)的。微步進(jìn)功能使得電機能夠以更小的步長進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，提高了控制的精度和平穩(wěn)性。
- 電機控制：該驅(qū)動器可用于控制一個雙極步進(jìn)電機，通過改變MODE引腳的配置，用戶可以設(shè)置從全步進(jìn)至1/32微步進(jìn)的不同模式。這使得DRV8825在各種自動化設(shè)備中具有廣泛的應(yīng)用，如自動取款機、金融處理機器、視頻監(jiān)控攝像頭、打印機、掃描儀、辦公自動化設(shè)備、游戲機臺以及工廠自動化和機器人技術(shù)等。
- 低功耗設(shè)計：DRV8825還具備低電流睡眠模式，可以關(guān)閉內(nèi)部電路以降低靜態(tài)電流消耗，從而節(jié)省能源。
三、引腳與連接
DRV8825驅(qū)動器共有28個引腳，用于與外部設(shè)備連接。其中，電源連接引腳包括VMOT和GND MOT，為電機提供8.2V至45V的電源?？刂戚斎胍_包括STEP和DIR，分別用于控制電機的步進(jìn)和方向。此外，還有微步選擇引腳M0、M1和M2，用于設(shè)置電機的步長分辨率。其他引腳包括用于控制電源狀態(tài)的EN、RST和SLP引腳，以及用于故障檢測的FAULT引腳等。
DRV8825驅(qū)動器支持微步進(jìn)功能，通過M0、M1和M2三個步長選擇器輸入引腳來設(shè)置。這些引腳內(nèi)部下拉至低電平，若斷開連接，則電機將以全步模式運行。通過為這些引腳設(shè)置適當(dāng)?shù)倪壿嬰娖剑梢赃x擇六種步長分辨率之一。
在控制輸入方面，DRV8825具有STEP和DIR兩個引腳。STEP引腳控制電機的微步進(jìn)，每個發(fā)送到該引腳的高電平脈沖都會使電機按微步數(shù)前進(jìn)。脈沖頻率越高，電機轉(zhuǎn)速越快。DIR引腳則控制電機的旋轉(zhuǎn)方向，高電平為順時針，低電平為逆時針。若電機只需單向旋轉(zhuǎn)，可將DIR引腳直接連接至VCC或GND。
此外，DRV8825還具備三個控制電源狀態(tài)的引腳：EN、RST和SLP。這些引腳均為低電平有效。當(dāng)EN引腳被拉低時，驅(qū)動器使能；RST引腳被拉低時，所有STEP輸入被忽略，驅(qū)動器重置為預(yù)定義的初始狀態(tài)；SLP引腳被拉低時，驅(qū)動器進(jìn)入低功耗的睡眠模式。
故障檢測方面，DRV8825具有FAULT輸出引腳，當(dāng)H橋FET因過流保護(hù)或熱關(guān)斷而被禁用時，該引腳會被拉低。此時，整個芯片被禁用，直到RESET或電機電源VMOT被重新應(yīng)用。
輸出引腳方面，DRV8825通過B2、B1、A1和A2引腳與電機連接。這些引腳可連接任何電壓在8.2V至45V之間的雙極步進(jìn)電機。雖然模塊上的每個輸出引腳可向電機提供高達(dá)2.2A的電流，但具體電流量還需根據(jù)系統(tǒng)電源、冷卻系統(tǒng)和電流限制設(shè)置來確定。
四、注意事項
- 在使用DRV8825時，需要限制流經(jīng)步進(jìn)線圈的最大電流，并防止其超過電機的額定電流?？梢酝ㄟ^驅(qū)動器上的微調(diào)電位器來設(shè)置電流限制。
- DRV8825的散熱性能需要關(guān)注，尤其是在高電流和長時間工作的情況下。應(yīng)確保系統(tǒng)有足夠的散熱措施以避免過熱損壞。
- 在連接和配置DRV8825時，請仔細(xì)閱讀其數(shù)據(jù)手冊和相關(guān)文檔以確保正確操作。
綜上所述，Micro-stepping Driver DRV8825是一款性能穩(wěn)定、功能全面的步進(jìn)電機驅(qū)動器，適用于各種對精確控制有要求的自動化設(shè)備中。
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