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市面上常見的電動獨輪車控制板是基于SMT32F103單片機來開發(fā)的，結合陀螺儀芯片來達到自平衡效果。

包括車體、速度輸入裝置、左右分布的車輪、車輪的驅動電機、傳感器模塊和控制系統(tǒng)，左右車輪的轉軸中心線位于同一直線上，在車體上設有用于支撐人體的平臺，車體能夠繞車輪的轉軸擺動，其特征在于：在車體內部設有一平衡調節(jié)裝置，所述的傳感器模塊包括車輪轉速傳感器和平衡測量裝置，駕駛者通過速度輸入裝置來控制電動車的運行速度，控制系統(tǒng)根據車輪轉速傳感器所測得的速度和平衡測量裝置所測得的平臺姿態(tài)來調整平衡調節(jié)裝置的位置，以使電動車達到平衡。提供了一種操作簡單、符合人們日常駕駛習慣、并能在運行過程中自動保持車體平衡的電動車。