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市面上常見的電動(dòng)獨(dú)輪車控制板是基于SMT32F103單片機(jī)來開發(fā)的，結(jié)合陀螺儀芯片來達(dá)到自平衡效果。

包括車體、速度輸入裝置、左右分布的車輪、車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器模塊和控制系統(tǒng)，左右車輪的轉(zhuǎn)軸中心線位于同一直線上，在車體上設(shè)有用于支撐人體的平臺(tái)，車體能夠繞車輪的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，其特征在于：在車體內(nèi)部設(shè)有一平衡調(diào)節(jié)裝置，所述的傳感器模塊包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和平衡測量裝置，駕駛者通過速度輸入裝置來控制電動(dòng)車的運(yùn)行速度，控制系統(tǒng)根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器所測得的速度和平衡測量裝置所測得的平臺(tái)姿態(tài)來調(diào)整平衡調(diào)節(jié)裝置的位置，以使電動(dòng)車達(dá)到平衡。提供了一種操作簡單、符合人們?nèi)粘ｑ{駛習(xí)慣、并能在運(yùn)行過程中自動(dòng)保持車體平衡的電動(dòng)車。