AVR 單片機具有多個系列，包括 ATtiny、AT90、ATmega。每個系列又包括多個產(chǎn)品，它們在功能和存儲器容量等方面有很大的不同，但基本結構和原理都類似，而且編程方也相同。
　　AVR單片機吸收了 DSP 雙總線的特點，采用 Harvard 總線結構，因此單片機的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是分離的，并且可對具有相同地址的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器進行獨立的尋址。
　　在 AVR單片機中，CPU 執(zhí)行當前指令時取出將要執(zhí)行的下一條指令放入寄存器中，從而可以避免傳統(tǒng) MCS51 系列單片機中多指令周期的出現(xiàn)。
　　傳統(tǒng)的 MCS51 系列單片機所有的數(shù)據(jù)處理都是基于一個累加器的，因此累加器與程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器之間的數(shù)據(jù)轉換就成了單睛機的瓶頸；在 AVR 單片機中，寄存器由32個通用工作寄存器組成，并且任何一個寄存器都可以充當累加器，從而有效地避免了累加器的瓶頸效應，提高了系統(tǒng)的性能。
　　AVR單片機采用低功率、非揮發(fā)的 CMOS 工藝制造，除具有低功耗、高密度的特點外，還支持低電壓的聯(lián)機 Flash，EEPROM 寫入功能。AVR單片機還支持 Basic、C 等高級語言編程。采用高級語言對單片機系統(tǒng)進行開發(fā)是單片機應用的發(fā)展趨勢。對單片機用高級語言編程可很容易地實現(xiàn)系統(tǒng)移植，并加快軟件的開發(fā)過程。
　　AVR單片機具有良好的集成性能。AVR 系列的單片機都具備在線編程接口，其中的 Mega 系列還具備JTAG仿真和下載功能；都含有片內看門狗電路、片內程序 Flash、同步串行接口 SPI；多數(shù) AVR 單片機還內嵌了 AD 轉換器、EEPROM、摸擬比較器、PWM 定時計數(shù)器等多種功能；AVR 片機的 I/O 接口具有很強的驅動能力，灌電流可直接驅動繼電器、LED等器件，從而省去驅動電路，節(jié)約系統(tǒng)成本。