簡單一點的說：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系統(tǒng)，系統(tǒng)控制SMC串行端口，端口控制51單片機(jī)，單片機(jī)控制車體，OK?。?！
詳細(xì)一點，往下來看：
1，先往SMC盒子安裝Debian系統(tǒng)，詳細(xì)請參考：lintel 的在SMC無線硬盤盒（MGB100）上運行Debian
2，焊接盒子的串行接口線，請參考： lintel的SMC無線硬盤盒（MGB100） 研究之四 JTAG 地址：
只需要焊接1 3 6號腳就可以，我焊接的一般就不上圖了（如果經(jīng)常用串行接口的話，可以去掉一個USB中間兩根線，改接這兩根RX ，TX ，嘿嘿，反正兩個USB呢，也用不著那么多，個人觀點哦，根據(jù)自己實際情況定。）
3，焊接受控制電路板。以下以51單片機(jī)為例（有串口了，其他還不好說嗎！），我的如下：
特別注意的，如果有51單片機(jī)編程器的話就不用焊RS232了，這個盒子串口是TTL電平，51也是，絕配！記得RX--TX TX--RX哦。
當(dāng)然沒有編程器，那就多費點勁，想偷懶，就找個老式的COM口數(shù)據(jù)線，嘿嘿，那個一般都是RS232，具體接法百度吧！
4，51單片機(jī)再接個L298N，接法如下，詳情百度，多如牛毛。
硬件一切就緒，接下來，軟件
1，先說一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具體如下
debian安裝OK后
apt-get install minicom
一路Y，安裝完成。
minicom -s
配置串口，出現(xiàn)配置菜單：選serial port setup
進(jìn)入串口配置
輸入A配置串口驅(qū)動為/dev/ttyS0
輸入E配置速率為9600 8N1
輸入F將 Hardware Flow Control 設(shè) 為 NO
回車 退出
由于我們使用minicom作為超級終端控制路由器等設(shè)備， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 將Init
string， Reset string， Hang-up string設(shè)置為空。 設(shè)置完成后選擇Save setup as
dfl將當(dāng)前設(shè)置保存為默認(rèn)設(shè)置。
在配置菜單 選Save setup as df1保存（一定要記得這一步）
選Exit退出
下次在輸入minicon 即可直接進(jìn)入，按CTRL+A 再按shift+E 調(diào)出回顯，OK完成。
2，要遠(yuǎn)程控制，動態(tài)域名即可。
3，單片機(jī)程序
//Code by myasus 僅希望拋磚引玉
//QQ:31495962
#include< P>
#include < P>
sfr DC=0x90; //P1是電機(jī)接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT
//-------------------------取數(shù)據(jù)----------------------//
char getData（void）
{
char c;
while （！RI）;
c=SBUF;
RI=0;
return （c）;
}
//------------------------串口定義-----------------------//
void Init_Timer1_COM（void）
{
SCON=0x52;
TMOD=0x20;//定時器1定時方式2
TL1=0xfd;//baudRate:9600
TH1=0xfd;
TR1=1;//timer1 reset
}
//-----------------------主程序--------------------------//
main（）
{
char c;
Init_Timer1_COM（）;
while（1）
{
c=getData（）;
switch （c）
{
case ‘w’：
printf（"GO n”）; DC=0x05;
break;
case ‘s’：
printf（"BACK n”）; DC=0x06;
break;
case ‘a’：
printf（"LEFT n”）; DC=0x1d;
break;
case ‘d’：
printf（"RIGHT n”）; DC=0x2d;
break;
case ‘z’：
printf（"LEFT BACK n”）; DC=0x1e;
break;
case ‘c’：
printf（"RIGHT BACK n”）; DC=0x2e;
break;
default：
printf（"You are wrong！ n”）; DC=0x00;
break;
}
}
}
返回頂部