高性能改性的RISC CPU:
•改進的哈佛架構
•C編譯器優(yōu)化的指令集架構
靈活的尋址模式
•84條基本指令
•24位寬指令,16位位寬數(shù)據(jù)路徑
•144 KB片上閃存程序空間
(指令字)
•8個字節(jié)的片上數(shù)據(jù)RAM
•4個字節(jié)的非易失性數(shù)據(jù)EEPROM
•高達30 MIPS的工作:
- DC至40 MHz的外部時鐘輸入
- 為4 MHz-10 MHz振蕩器輸入
積極的鎖相環(huán)(4X,8X,16X)
•44個中斷源
- 5個外部中斷源
- 8個用戶,每個選擇的優(yōu)先級
中斷源
- 4個處理器陷阱源
•16 x 16位工作寄存器陣列
DSP引擎的特點:
•雙取數(shù)據(jù)
•DSP操作的累加器回寫
•模和位反轉尋址模式
二,40位可選寬蓄電池
飽和邏輯
•17位x 17位單周期硬件小數(shù)/
整數(shù)乘法器
•所有DSP指令單周期
•±16位單周期轉變
外設特點:
•高灌/拉電流I / O引腳:25 mA/25毫安
•帶可編程預分頻器的定時器模塊:
- 5個16位定時器/計數(shù)器;
16位到32位定時器模塊定時器
•16位捕捉輸入功能
•16位比較/ PWM輸出功能
•3線SPI模塊(支持4幀模式)
•I2CTM模塊支持多模式
和7-bit/10-bit解決
•2個UART模塊,F(xiàn)IFO緩沖區(qū)
•2個CAN模塊,2.0B兼容
電機控制PWM模塊的特點:
•8個PWM輸出通道
- 互補或獨立輸出
模式
- 邊緣和中心對齊模式
•4個占空比發(fā)生器
•專用時基
•可編程輸出極性
•用于互補模式的死區(qū)時間控制
•手動輸出控制
•A / D轉換觸發(fā)
正交編碼器接口模塊
特點:
•A相,B相和索引脈沖輸入
•16位向上/向下位置計數(shù)器
•計數(shù)方向狀態(tài)
•位置測量(x2和x4)模式
•輸入端上的可編程數(shù)字噪聲濾波器
•備用16位定時器/計數(shù)器模式
•位置計數(shù)器計滿/下溢中斷
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